GROUND株式会社、可搬重量を2倍以上に高めた自律型協働ロボット『PEER(ピア) 100』を提供開始

GROUND株式会社（本社：東京都江東区、代表取締役社長 CEO：宮田啓友、以下「GROUND」）は12月28日、現状モデルと比較して可搬重量を2倍以上の約100kgに高め、重量商材のピッキング支援を行える自律型協働ロボット『PEER(ピア) 100』を提供開始したと発表。

今回の『PEER 100』提供に伴い、GROUNDが独自開発したソフトウェア機能を拡充し、事業者のニーズに柔軟に合わせたオプションサービスとして提供開始するという。

■ 自律型協働ロボット『PEER 100』の概要

名称　　　：『PEER 100』
提供開始日：2022年12月27日（火）
寸法・重量：外形寸法 700 × 450 × 1260（mm）
　　　　　　本体重量 50kg
　　　　　　最大荷重約100kg
走行性能　：最高速度毎秒1.2m
　　　　　　通路幅 1.35m（ロボット同士の双方向すれ違い時）、1.0m（人とのすれ違い）
　　　　　　最大勾配 3度
　　　　　　最大段差 3mm
電源　　　：内臓バッテリーリチウムイオン電池
　　　　　　連続走行時間 8時間（無積載時）
　　　　　　充電時間 2時間
　　　　　　電源容量入力電圧100～200V、最大電力382W（充電器仕様として）
通信　　　：WiFiによる無線LAN通信（802.11a/g/n）

■ 『PEER』の特長と導入メリット
① 作業者のピッキング効率の向上、人為的ミスの低減、トレーニング時間の削減が可能。
② ゾーンピッキング（下図）の推奨により、ソーシャルディスタンスの確保に寄与し、作業者に安全な環境下での業務推進を提供。
③ 先端のSLAM技術がカメラおよびLiDAR※3からの情報を融合させることにより、リアルタイムにロボット自身が位置情報を取得し、人と協働しながら作業支援を行うことが可能。さらに、経路情報を設定することなく自律走行できるため、経路上の障害物を回避した最適な経路を選定。
④ 物流施設内の作業オペレーションやレイアウトの大幅な変更をすることなく、スピーディーな導入が可能。
⑤ ニーズや波動に合わせて、フレキシブルにPEERの台数を増減できる。